Essars provient de Sartis, broussailles c’est-à-dire un lieu défriché.
Au XI siècle le territoire était couvert de bois.
Les documents historiques mentionnent d'autres noms de hameaux :
Monchicourt (où se trouvaient les anciennes écluses sur la Lawe), la Motte (dont il subsiste la ferme fortifiée, rue de la Motte au Bois) et la ferme du Roy (dont l'emplacement est maintenant situé sur le territoire > Béthunois dans la zone industrielle).